Το προ-ισπανικό όνομα Cuernavaca ήταν Cuauhnáhuac. έκτοτε ο πληθυσμός ήταν εξαιρετικά ελκυστικός.
Λέγεται ότι οι Ισπανοί που ήρθαν με τον Hernán Cortés, δεν μπόρεσαν να προφέρουν το αρχικό όνομα αυτής της πόλης, Cuauhnáhuac - "στην άκρη των ελαιώνων", στο Nahuatl, ένα τελετουργικό και εμπορικό κέντρο προέλευσης Tlahuica -, επέλεξαν να το ονομάσουν Κουερναβάκα.
Το 1397 ο Cuauhnáhuac κατακτήθηκε από τους Mexica. Ο Acamapichtli, άρχοντας του Μεξικού-Tenochtitlan, κατέλαβε τον πληθυσμό ενόψει της πλούσιας παραγωγής βαμβακιού και, πάνω απ 'όλα, για να αποτελέσει στρατηγικό βήμα για τα τροχόσπιτα και τους στρατούς του. Είναι ακριβώς η τοποθεσία του, "σε μικρή απόσταση από ένα αναστεναγμό", όπως θα έλεγε κάποτε ο Αλφόνσο Ρέιζ αναφερόμενος στην εγγύτητα της Κουερναβάκα με την Πόλη του Μεξικού, η οποία της επέτρεψε να διατηρήσει την υπεροχή της ως σημείο έλξης με την πάροδο του χρόνου. . Ίσως ο κύριος πλούτος της Κουερναβάκα είναι το χρώμα του, το αποτέλεσμα των έντονων πράσινων και των μαγικών αποχρώσεων των λουλουδιών, τα οποία φαίνεται να μεγαλώνουν με τη δική τους ελεύθερη βούληση, τροποποιώντας το παλιό φυσικό τους περιβάλλον.
Τα προ-ισπανικά υπολείμματα, τα παλιά αποικιακά κτίρια και οι σύγχρονες κατασκευές διαθέτουν την αρμονική συνύπαρξή τους κάτω από το έντονο γαλάζιο του ουρανού της Κουερναβάκα. Το καλοπροαίρετο κλίμα του καλεί τους επισκέπτες να επιστρέψουν ξανά και ξανά ή να σταματήσουν μόνιμα τα βήματά τους για να το κάνουν το σπίτι τους. Σημαντικοί καλλιτέχνες και διανοούμενοι, επιστήμονες και αστέρες ταινιών από όλο τον κόσμο έρχονται καθημερινά στην Κουερναβάκα για να «απολαύσουν μια παύση ελευθερίας και χαλάρωσης», μόλις 70 χιλιόμετρα από τη μεγαλύτερη πόλη της Λατινικής Αμερικής.
Η κεντρική πλατεία της Κουερναβάκα είναι η αφετηρία για ένα ταξίδι γεμάτο εκπλήξεις που ο επισκέπτης δύσκολα θα ξεχάσει, ανυπόμονος να ανακαλύψει τον θησαυρό των δρόμων του, τις γωνιές του και το μεγαλείο του τοπίου του.
