Γεννήθηκε στη Ναβάρα της Ισπανίας το 1789. Σπούδασε νομικά στο Πανεπιστήμιο της Παμπλόνα, αλλά εγκατέλειψε για να πολεμήσει τις επιθέσεις του Ναπολέοντα στις γαλλικές δυνάμεις.
Συνελήφθη αιχμάλωτος το 1808, κατά την απομόνωσή του σπούδασε στρατιωτικές τακτικές και μαθηματικά. Όταν ο Φερνάντο VII επιστρέφει στο θρόνο της Ισπανίας, η Μίνα οδηγεί μια εξέγερση για την αποκατάσταση του καταδικασθέντος Συντάγματος του Κάδιξ του 1812. Καταδιώκεται και φεύγει στη Γαλλία και την Αγγλία όπου συναντά τον Fray Servando Teresa de Mier που τον πείθει να οργανώσει μια αποστολή για να πολεμήσει. εναντίον του βασιλιά από τη Νέα Ισπανία.
Με τη βοήθεια ορισμένων χρηματοδότες, συγκέντρωσε τρία πλοία, όπλα και χρήματα και έπλευσε τον Μάιο του 1816. Αποβιβάστηκε στο Νόρφολκ (Ηνωμένες Πολιτείες) όπου εκατό περισσότεροι άντρες μπήκαν στα στρατεύματά του. Πήγε στις Αγγλικές Αντίλλες, το Γκάλβεστον και τη Νέα Ορλεάνη και τελικά προσγειώθηκε στο Soto la Marina (Tamaulipas), το 1817.
Πηγαίνει στο Μεξικό, διασχίζει τον ποταμό Τάμεση και έχει την πρώτη του νίκη επί των βασιλιάδων στο αγρόκτημα Peotillos (San Luis Potosí). Παίρνει τον Ρεάλ ντε Πίνος (Ζακατέκας) και φτάνει στο Φρούριο Χατ (Γκουαναχουάτο) που ήταν στην εξουσία των ανταρτών. Στο Soto la Marina τα πλοία τους βυθίστηκαν από τον εχθρό και τα μέλη της φρουράς έστειλαν στις φυλακές των San Carlos, Perote και San Juan de Ulúa, και οι δύο στο Veracruz.
Η Μίνα συνεχίζει τις επιτυχημένες εκστρατείες της έως ότου η Βικέρυι Apodaca πολιορκήσει το Fort del Sombrero. Όταν η Μίνα βγαίνει για να αναζητήσει προμήθειες, συλλαμβάνεται στο κοντινό Rancho del Venadito και μεταφέρεται στο βασιλικό στρατόπεδο όπου εκτελείται "από πίσω, ως προδότης" τον Δεκέμβριο του 1817.
