Γεννήθηκε στο Tlalpujahua, Michoacán το 1773. Σπούδασε στο Πανεπιστήμιο Nicolaitane και αργότερα έλαβε πτυχίο νομικής από το Colegio de San Ildefonso.
Μετά το θάνατο του πατέρα του, επέστρεψε στην πατρίδα του για να εργαστεί στα ορυχεία. Ένας υποστηρικτής του κινήματος της ανεξαρτησίας διατυπώνει ένα σχέδιο για να αποφύγει τη σπατάλη των πόρων που αποκτήθηκαν για τον σκοπό των εξεγερμένων. Ένωσε τα στρατεύματα ως γραμματέας του ιερέα Hidalgo στο Maravatío.
Προτείνει τη δημιουργία διοικητικού συμβουλίου και στη Γκουανταλαχάρα προωθεί τη δημοσίευση του The American Despertador. Είναι παρόν στις μάχες των Monte de las Cruces, Aculco και Puente de Calderón, όπου καταφέρνει να σώσει 300 χιλιάδες πέσα των πόρων του στρατού. Συνόδευε τον Hidalgo και τους κύριους caudillos στα βόρεια του εδάφους, διορίστηκε αρχηγός του στρατού στο Saltillo και μετά την προδοσία του Acatita de Baján, βαδίζει στο Zacatecas για να συνεχίσει τον αγώνα.
Νίκησε τα βασιλικά στρατεύματα και επέστρεψε στο Zitácuaro, Michoacán για να οργανώσει το Αμερικανικό Εθνικό Ανώτατο Δικαστήριο (Αύγουστος 1811), παρέμεινε ως Πρόεδρος και διόρισε τα μέλη του Sixto Verduzco και του José María Liceaga. Εκδίδει νόμους, κανονισμούς και διακηρύξεις, αλλά το 1812 έφυγε από την πλατεία πριν από την πολιορκία της Calleja. Παρά τις διαφορές του με τα άλλα μέλη του διοικητικού συμβουλίου, είναι μέλος του Συντακτικού Συνεδρίου που εγκατέστησε ο José María Morelos το 1812.
Ένα χρόνο αργότερα, μαζί με τον αδελφό του Ramón, μετέφερε το συνέδριο στο Cóparo, Michoacán. Κηρύσσεται προδότης επειδή αρνήθηκε να αναγνωρίσει το διοικητικό συμβούλιο που ιδρύθηκε από τον Agustín de Iturbide. Αφού συνθηκολόγησε με τιμή, συνελήφθη από τον Νικολά Μπράβο και παραδόθηκε στους βασιλικούς. Καταδικάζεται σε θάνατο αν και δεν εκτελείται, αλλά παραμένει στη φυλακή μέχρι το 1820 όταν απελευθερώνεται με άλλους πολιτικούς κρατούμενους. Αργότερα κατέχει πολλές σημαντικές θέσεις στην κυβέρνηση φτάνοντας στη θέση του στρατηγού. Αποσύρθηκε στην Τακόμπα όπου διέμενε μέχρι το θάνατό του το 1832.
